DC-motor is een van de meest elementaire typen elektromotoren en de snelheid en richting ervan kunnen worden bereikt door de stroom te regelen. Gelijkstroommotoren zijn vaak de belangrijkste componenten van industriële besturingssystemen en worden veel gebruikt op andere gebieden.
De basismethoden voor DC-motorbesturing omvatten het volgende:
1. Spanningsregeling: verander de voedingsspanning van de motor om de snelheid en het koppel te wijzigen. Deze methode is eenvoudig en gemakkelijk te implementeren, maar wanneer de motorbelasting verandert, zal het motortoerental ook dienovereenkomstig veranderen.
2. Stroomregeling: het wijzigen van de stroom van de motor om het uitgangskoppel van de motor te wijzigen, waardoor de snelheid van de motor wordt geregeld. Deze methode kan een stabiel uitgangskoppel handhaven, maar vanwege de parasitaire inductantie en weerstand van de motor zelf is een feedbacklus nodig om de motorstroom te regelen.
3. Controle van pulsbreedtemodulatie (PWM): Door de werkcyclus van de voedingsspanning te veranderen (dwz de verhouding tussen hoge en lage spanningstijden in elke cyclus), wordt de gemiddelde spanning van de motor gewijzigd en worden de snelheid en het koppel van de motor wordt dienovereenkomstig geregeld.
4. Positieregeling: Meet met behulp van een feedbackcontroller met gesloten lus de positie van de motoras (zoals een encoder) en geef deze informatie door aan het besturingssysteem om de snelheid en positie van de motor te regelen. Deze methode is geschikt voor toepassingen zoals robots en CNC-bewerkingsmachines die nauwkeurige positiecontrole vereisen.
Samenvattend zijn verschillende besturingsmethoden geschikt voor verschillende toepassingsgebieden, en het selecteren van de meest geschikte besturingsmethode kan de efficiëntie verbeteren, energie besparen en de levensduur van de motor verlengen.