(1) Trial and error-methode
De 'trial and error'-methode is het handmatig selecteren van PID-parameters om het besturingssysteem te laten reageren op de vooraf bepaalde vereisten. Deze methode is zowel eenvoudig als complex. Simpel gezegd: als u ervaring en geluk heeft, kunt u het doel snel bereiken in SIMULINK. In moeilijke bewoordingen kan het in de praktijk ter plaatse veel tijd en moeite kosten om de drie parameters aan te passen, maar de taak is niet voltooid.
(2) Kritische evenredigheidsmethode
De kritische evenredigheidsmethode is om de evenredigheid alleen aan te passen onder de werking van P om het systeem met gelijke amplitude te laten oscilleren, en vervolgens het PID-waarde-effect te berekenen volgens de formule. De linkerhelft is het systeem dat met gelijke amplitude oscilleert, en de rechterhelft is het controle-effect. Het curve-effect van PID-kritische evenredigheidsregeling via MATLAB-simulatie.
(3) Verzwakkingscurvemethode
Bij de verzwakkingscurvemethode wordt de proportionaliteit alleen aangepast onder invloed van P om de systeemresponscurve te verzwakken in een verhouding van 4:1 of 10:1, en wordt vervolgens het PID-waarde-effect berekend volgens de formule. De linkerhelft is de systeemverzwakkingscurve en de rechterhelft is het regeleffect. Het curve-effect geregeld door de PID-verzwakkingscurvemethode via MATLAB-simulatie.
(4) Reactiecurvemethode
De responscurvemethode bestaat uit het toevoegen van een stapsignaal in de open-lusstatus, het benaderen van het oorspronkelijke systeem met een zuiver lagsysteem van de eerste orde en het berekenen van het PID-waarde-effect op basis van de ZN- of CC-formule. De linkerhelft is de systeemresponscurve en de rechterhelft is het regeleffect. Een systeem van de derde orde, waarbij de relevante parameters worden verkregen door de kritische evenredigheidsmethode. De volgende afbeelding toont het curve-effect dat wordt bestuurd door de PID-responscurvemethode via MATLAB-simulatie.