PMDC Motorfabriek

PMDC Motorfabriek

DC-motor met permanente magneet is een geavanceerd type motor, vergelijkbaar met inductiemotoren. PMDC Motor maakt gebruik van de kracht van elektromagnetische principes om koppel te genereren.

 

Wat is PMDC-motor?

 

 

DC-motor met permanente magneet is een geavanceerd type motor, vergelijkbaar met inductiemotoren. PMDC Motor maakt gebruik van de kracht van elektromagnetische principes om koppel te genereren. Zoals de naam al aangeeft, gebruikt PMDC Motor een permanente magneet om het magnetische veld te creëren voor de bediening van de DC-motor.

 

Waarom voor ons kiezen?

Kwaliteitsprodukten

Ons bedrijf streeft ernaar producten van hoge kwaliteit te leveren via hun geavanceerde productieprocessen en strikte kwaliteitscontrolemaatregelen.

Rijke ervaring

Onze ervaren medewerkers zijn toegewijd aan strikte kwaliteitscontrole en attente klantenservice en staan ​​altijd klaar om uw wensen te bespreken en volledige klanttevredenheid te garanderen.

Kwaliteitscontrole

Voor elk proces hanteren we strenge inspectienormen en staan ​​we er altijd op dat kwaliteit leven is.

Concurrerende prijzen

We bieden concurrerende prijzen zonder concessies te doen aan de kwaliteit, waardoor onze producten toegankelijk zijn voor een breed scala aan klanten.

 

 

Voordelen van PMDC-motor
 

De PMDC-motoren bieden tal van voordelen op het gebied van onder meer efficiëntie, afmetingen en kosten.

 

Kleinere maat:PMDC-motoren zijn een stuk kleiner van formaat, waardoor ze geschikt zijn voor gebruik in een breed scala aan toepassingen.

 

Lage productiekosten:Innovaties van de afgelopen jaren hebben de productiekosten van PMDC-motoren aanzienlijk verlaagd.

 

Lagere kosten voor kopers:PMDC-motoren kosten lager in vergelijking met veel andere motoren op de markt.

 

Bedieningsgemak:PMDC-motoren hebben geen veldwikkeling nodig om te kunnen werken.

 

Hoge efficiëntie:PMDC-motoren verminderen effectief wervelstromen en koperverliezen in veldcircuits, wat een hoog rendement oplevert.

 

Flexibiliteit:PMDC-motoren kunnen zo worden geconstrueerd dat ze elk formaat en vermogen omvatten, variërend van een paar fracties energie tot verschillende eenheden pk's, afhankelijk van de toepassing.

 

Toepassingen van PMDC-motor
 
productcate-626-468

De PMDC-motoren worden gebruikt in verschillende toepassingen, variërend van fracties tot meerdere pk's. Ze zijn ontwikkeld tot ongeveer 200 kW voor gebruik in diverse industrieën. PMDC-motoren worden voornamelijk in auto's gebruikt om ruitenwissers en -sproeiers aan te drijven, om de onderste ramen omhoog te zetten, om ventilatoren voor verwarmingen en airconditioners aan te drijven enz. PMDC-motoren worden ook gebruikt in computeraandrijvingen. Dit soort motoren worden ook gebruikt in de speelgoedindustrie. PMDC-motoren worden gebruikt in elektrische tandenborstels, draagbare stofzuigers en voedselmixers. Gebruikt in draagbaar elektrisch gereedschap zoals boormachines, heggenscharen enz.

PMDC-motoren worden in een aantal toepassingen in huishoudens en in de industrie gebruikt. Voor industrieel gebruik kunnen PMDC-motoren worden ontwikkeld die tot 200 kW vermogen kunnen leveren. Een belangrijk gebruik van PMDC-motoren vindt plaats in de autosector, waar ze worden gebruikt voor het aandrijven van ruitenwissers, elektrisch bedienbare ramen en ventilatoren in autoverwarmingen of airconditioningunits.

Andere belangrijke toepassingen van PMDC-motoren zijn onder meer:
• Speelgoed
• Computerschijven
• Draagbare elektrische gereedschappen zoals boormachines
• Koelkasten en AC-units

 

Magneten gebruikt in PMDC-motoren
 

Magneten die in PMDC-motoren worden gebruikt, zijn gemaakt van drie soorten materialen:
• Alnicos-magneten
Alnicos hebben een hoge resterende fluxdichtheid en een lage coërcitieve magnetisatie-intensiteit. Daarom worden ze meestal gebruikt in toepassingen waar een lage stroom vereist is bij hoge spanning.

• Ferrietmagneten
Ferrietmagneten zijn doorgaans goedkoper en worden gebruikt in PMDC-motoren voor kostengevoelige toepassingen zoals koelkasten, AC-units of compressoren.

• Aardmagneten aan de achterzijde
Achterste aardmagneten zijn samengesteld uit neodymium-ijzer-borium of uit samarium-kobalt. Ze beschikken over een hoge coërcitieve magnetiseringsintensiteit en een hoge restflux. Deze magneten hebben geen last van demagnetiserende problemen als gevolg van ankerreacties.
Materialen voor aardmagneet aan de achterkant zijn vaak behoorlijk duur. Hierbinnen kost Neodymium-ijzerboor lager dan samariumkobalt, en is het ook bestand tegen hoge temperaturen. Aardmagneten aan de achterkant worden gebruikt in PMDC-motoren voor maatgevoelige toepassingen, waaronder auto's, servo-industriële aandrijvingen en in grote industriële motoren.

product-675-506

 

Waarom een ​​PMDC-motor gebruiken?
 

Net als een AC-motor gebruikt een permanentmagneetmotor elektromagnetisme om koppel te genereren. PMDC-motoren hebben permanente magneten in de stator die zorgen voor het magnetische veld dat nodig is om deze te laten functioneren. Dit is een alternatief voor de traditionele geborstelde of borstelloze gelijkstroommotor, waarbij het magnetische veld in de statorwikkelingen wordt gecreëerd. Omdat de magneten in een permanentmagneetmotor zijn bevestigd, kunt u de magnetische veldsterkte niet extern regelen. Dit betekent dat u PMDC-motoren waarschijnlijk zult aantreffen in toepassingen waarbij het toerental niet hoeft te worden geregeld. Dit gezegd hebbende, kan controle worden bereikt door de ankerspanning te regelen, zodat ze niet noodzakelijkerwijs zijn uitgesloten van gebruik in industrieën waar snelheid en koppel moeten variëren. Ze zijn een uitstekende keuze voor producten in de vrijetijds- en gezondheidszorgsector, omdat PMDC-motoren een indrukwekkend vermogen bieden en hoge prestaties leveren, ondanks dat ze over het algemeen kleiner zijn dan andere motoren.

 
Kleiner van formaat

PMDC-motoren zijn over het algemeen kleiner dan andere motoren, maar dit betekent niet dat ze minder nuttig zijn. Ze zijn zelfs perfect voor kleine toepassingen zoals ruitenwissers, airconditioningunits en zelfs elektrische tandenborstels. Dit helpt ook bij de draagbaarheid, waardoor ze gemakkelijk wereldwijd kunnen worden vervoerd.

 
Gebruik in meerdere toepassingen

Permanente magneetmotoren kunnen in verschillende industrieën worden gebruikt, omdat ze kunnen worden ontworpen om aan een aantal behoeften te voldoen, zoals grootte en vermogen. De kans is net zo groot dat u een PMDC-motor in een computeraandrijving aantreft als in kinderspeelgoed.

 
Hoog startkoppel

Net als andere DC-motoren hebben PMDC-motoren een hoog opstartvermogen, waardoor ze perfect zijn voor een verscheidenheid aan industrieën. Ondanks een lager toerental zijn deze motoren nog steeds zeer betrouwbaar en in combinatie met een van onze versnellingsbakken vormen ze de ultieme motorreductoroplossing.

 
Kostenefficiënt

Vanwege hun kleinere formaat en het ontbreken van veldwikkelingen zijn PMDC-motoren een betrouwbare en goedkopere optie voor uw toepassing.

 

 

Werkingsprincipe van PMDC-motor
 
8NUQP1GL6LC6OE

Er is niet veel verschil tussen het basisprincipe van de PMDC-motor. Wanneer een elektrische geleider in het magnetische veld wordt geïntroduceerd, ondervindt de geleider een mechanische kracht. De richting van deze kracht wordt bepaald door de linkerhandregel van Fleming.

In het geval van de PMDC-motor wordt het anker in het magnetische veld geplaatst dat wordt gecreëerd door de permanente magneten die in de stator zijn geplaatst. Het anker zal dan roteren afhankelijk van de gegenereerde kracht. Het anker heeft een aantal geleiders, die elk de kracht ondervinden die vervolgens wordt omgezet in koppel, waardoor het anker gaat roteren.

Normaal gesproken werkt de PMDC-motor op gelijkstroom van 6 V, 12 V of 24 volt, die kan worden geleverd door gelijkrichters of batterijen. Het koppel wordt gegenereerd door de interactie tussen de axiale stroomvoerende rotorgeleiders en de magnetische flux geproduceerd door de permanente magneet.

De positie tussen de stators en het anker kan worden verkleind naarmate het anker roteert als gevolg van het koppel dat wordt gecreëerd door een magnetisch veld. De positieverschuiving kan het koppel omkeren in een rotatie van 90-graden. De commutator die op de rotoras van de PMDC-motor is ingesteld, handhaaft het koppel dat op de rotor wordt uitgeoefend.

De stroomtoevoer naar de stator wordt geactiveerd door de commuter. Hierdoor wordt een stabiele hoek van 90-graden tussen twee velden behouden. Omdat de stroom regelmatig tussen de wikkelingen wordt geactiveerd, terwijl de rotor draait, wisselt de stroom binnen elke statorwikkeling werkelijk uit met een frequentie die vergelijkbaar is met het aantal magnetische polen van de motor en de snelheid.

 

Componenten van een PMDC-motor
 

Een PMDC-motor heeft twee hoofdcomponenten:
1. Stator
De stator is het buitenste deel van de PMDC-motor en vormt de behuizing. Magneten zijn zo aan de binnenzijde van de stator gemonteerd dat de noord- en zuidpool van de magneten afwisselend naar het anker zijn gericht. Naast het huisvesten van de magneten, dient de stator ook als een retourpad met lage weerstand voor de magnetische flux. In het geval dat de magneten op de een of andere manier hun kracht verliezen, is er een extra veldspoel aanwezig om dit te compenseren.

2. Anker
Het anker is het bewegende deel van de PMDC-motor dat bestaat uit een wikkeling, kern en commuter, en is verbonden met de uitgaande as van de motor. Bij andere motoren genereert de rotor zijn eigen magnetische veld door gebruik te maken van een gelijkstroombron of inductie. In andere gevallen bestaat het eenvoudigweg uit een ferromagnetisch metaal. PMDC-motoren hebben echter een ander mechanisme.
De kern van het anker bestaat uit lamellen van staalplaten met ronde sleuven en geïsoleerd met lak. De zeeplaten werken om wervelstroomverlies in de rotor te verminderen.
Het anker omvat sleuven waarin de ankerwikkeling is opgenomen. De commuter van het anker wordt door de borstels van stroom voorzien. Vervolgens zal het elektrische energie omzetten in beweging. Het anker wordt gevoed door de borstelaansluitingen aan te sluiten op de gelijkstroomvoeding.
De PMDC-motor wordt beschouwd als een synchrone motor omdat de magneten in de motor snelheden kunnen bereiken die gelijk zijn aan de bekrachtigingsstroom.

product-675-506

 

Hoe gebruik ik een PMDC-motor in elektronische circuits?
 

PMDC-motoren zijn de handigste apparaten die elektrische energie kunnen omzetten in mechanische energie. Elektrische motoren zetten de elektrische energie om in een roterende beweging, die vervolgens gemakkelijk kan worden omgezet in elke vorm van mechanische beweging, zoals het bewegen van een robotarm, het bewegen van een naald in een naaimachine enz. De PMDC-motoren zijn vooral handig omdat ze heel gemakkelijk te bedienen zijn. produceren veel stroom en zijn verkrijgbaar in verschillende maten, vormen en spanningswaarden. Bij gebruik met elektrische of elektronische circuits moet men voorzichtig zijn met bepaalde zaken, zoals het stroomverbruik, het koppel, het toerental enz.

01/

BELASTING of Traagheidsmoment

Elke massa in het universum bezit traagheid. Traagheid is de weerstand van een lichaam tegen verandering van positie, snelheid enz. De roterende lichamen bezitten ook een soort traagheid die traagheidsmoment wordt genoemd. Het traagheidsmoment kan worden beschouwd als de rotatiebelasting of het massa-equivalent in lineaire beweging. Bij een robotarm is de rotatiebelasting de som van de wrijvingskracht, het gewicht van de arm etc.

02/

KOPPEL&STROOM
Het koppel van een PMDC-motor is de rotatiekracht die deze moet genereren om een ​​belasting die aan de as is bevestigd te versnellen tot een vereiste rotatiesnelheid. In het geval van een PMDC-motor kan het roterende lichaam zoiets zijn als een robotarm, wielen van een speelgoedauto enz. Als de motor met het roterende lichaam op de vereiste snelheid draait, kan worden gezegd dat de motor voldoende koppel genereert. zoals gevraagd.

VUOEM32J6OASZ2XH7

De relatie tussen het koppel en de belasting wordt weergegeven in de volgende vergelijking:

KOPPEL=BELASTING * HOEKVERSNELLING
Als het koppel wordt weergegeven door 'T', de belasting wordt weergegeven door 'L' en de hoekversnelling als 'A', dan kan de bovenstaande vergelijking worden herschreven als
T = L * A
Wanneer een motor een belasting 'L' versnelt van 0 RPM naar een constant RPM binnen 't'seconden, kan het gegenereerde koppel worden gevonden als
T=( ( L * RPM ) / t ) * ( 60 / 2pi )
Koppel is eigenlijk een soort kracht waarvan de waarde toeneemt naarmate de afstand tot het rotatiecentrum groter wordt.

De straal van een wiel is in de figuur gemarkeerd en de kracht die nodig is om het te laten draaien is ook rood gemarkeerd. Dit wiel heeft zijn eigen gewicht en het gewicht van een voertuig kan daaraan bijdragen als het wiel daaraan is bevestigd. Nu kan het koppel dat nodig is om het wiel te laten draaien, worden berekend met behulp van de volgende relatie:
T=FD
Waar,
T is het vereiste koppel,
F is de hoeveelheid kracht die moet worden uitgeoefend en
D is de afstand van het midden van de as tot het punt waar het koppel wordt gemeten; in het geval van een wiel zoals weergegeven in de bovenstaande figuur is de afstand de straal van het wiel zelf.
Door simpelweg de diameter van het wiel te vergroten, kan het koppel dus worden vergroot. De eenheid van het koppel is Newton Meter (Nm)
Het koppel 'T' dat een PMDC-motor genereert om een ​​lichaam te laten draaien, en de stroom 'I' die tegelijkertijd verbruikt, hebben een lineair verband. De waarde van het koppel en het stroomverbruik zijn altijd evenredig met elkaar en de evenredigheidsconstante wordt de koppelconstante KT genoemd.

 

Onze fabriek
 

Sunroad Motor Co.,Ltd werd opgericht in 1986 en is al meer dan 30 jaar nauw betrokken bij gelijkstroommotoren. Het is een professionele fabrikant van gelijkstroommotoren en een gezaghebbend gecertificeerd technologiecentrum voor micromotortechniek. Om aan de behoeften van klanten en de markt te voldoen, investeerde het bedrijf in 2000 20 miljoen yuan in de oprichting van een moderne fabriek in Ningbo met een oppervlakte van 22.000 vierkante meter. We hebben een productie-, onderzoeks- en ontwikkelings- en managementteam van 160 mensen opgericht. Ons volwassen onderzoeks- en ontwikkelingsteam en professionele test- en onderzoeks- en ontwikkelingsapparatuur stellen ons in staat om onafhankelijk producten te ontwerpen en ontwikkelen volgens de behoeften van de klant. Professionele automatiseringsapparatuur verbetert onze productiecapaciteit aanzienlijk om aan de orderbehoeften van binnenlandse en buitenlandse klanten te voldoen.

productcate-511-400
 
productcate-511-400
 
productcate-511-400
 

 

Ultieme FAQ-gids voor PMDC-motoren
 

Vraag: Wat is de PMDC-motor?

A: DC-motor met permanente magneet is een geavanceerd type motor, vergelijkbaar met inductiemotoren. Het maakt gebruik van de kracht van elektromagnetische principes om koppel te genereren. Zoals de naam al aangeeft, gebruikt deze motor een permanente magneet om het magnetische veld te creëren voor de werking van de DC-motor.

Vraag: Wat is het verschil tussen PMDC en een normale DC-motor?

A: PMDC-motor maakt gebruik van een permanent magnetisch veldsysteem. Conventionele DC-motoren maken gebruik van een elektromagnetisch veldsysteem. Het werkt volgens het principe van de elektromagnetische inductiewetten van Faraday, dat wil zeggen dat wanneer een stroomvoerende geleider in een magnetisch veld wordt geplaatst, hij een kracht ervaart.

Vraag: Waar worden PMDC-motoren gebruikt?

A: Dankzij hun voordelen vinden PMDC-motoren uitgebreide toepassingen op verschillende gebieden: Automotive-toepassingen: Deze motoren worden veel gebruikt in elektrische voertuigen vanwege hun hoge efficiëntie en compacte formaat. Ze worden ook aangetroffen in ruitenwissers, elektrische ramen en ventilatorblowers.

Vraag: Hoe werkt een startmotor met permanente magneet?

A: Een PM-motor is een wisselstroommotor die gebruik maakt van magneten die zijn ingebed in of bevestigd aan het oppervlak van de rotor van de motor. De magneten worden gebruikt om een ​​constante motorflux te genereren in plaats van dat het statorveld er een moet genereren door verbinding met de rotor, zoals het geval is bij een inductiemotor.

Vraag: Kan een PMDC-motor elektriciteit opwekken?

A: Ja, MAAR een permanentmagneetmotor heeft een uitgangsspanning die direct evenredig is met de rotatiesnelheid. dwz als hij 12 V produceert bij 2000 tpm, zal hij 48 V produceren bij 8000 tpm. Met andere woorden, er zal een relatief geavanceerde uitgangsregelaar nodig zijn om de effectieve uitgangsspanning te regelen.

Vraag: Wat zijn de twee soorten PMDC-motoren?

A: Soorten PMSM. PMSM-typen zijn afhankelijk van hoe de magneten aan de rotor zijn bevestigd, evenals van het ontwerp van de rotor. Synchrone motor met permanente magneet kan in twee typen worden ingedeeld: Synchrone motor met permanente magneet aan het oppervlak (SPMSM) Synchrone motor met permanente magneet aan de binnenzijde (IPMSM).

Vraag: Waarom een ​​PMDC-motor gebruiken?

A: Vanwege hun kleinere formaat en het ontbreken van veldwikkelingen zijn permanentmagneetmotoren een betrouwbare en goedkopere optie voor uw toepassing. Bij Parvalux kunnen we een oplossing op maat voor uw toepassing creëren, zodat u verzekerd bent van een duurzame motor die precies volgens uw specificaties werkt.

Vraag: 8. Wat zijn de voordelen van PMDC?

A: De PMDC-motoren bieden een groot aantal voordelen op het gebied van onder meer efficiëntie, afmetingen en kosten. Lagere kosten voor kopers: PMDC-motoren zijn lager in vergelijking met veel andere motoren op de markt. Hoog rendement: PMDC-motoren verminderen effectief wervelstromen en koperverliezen in veldcircuits, wat een hoog rendement oplevert.

Vraag: Wat zijn twee voordelen van PMDC-motoren?

A: Synchrone motoren met permanente magneet hebben de voordelen van een eenvoudige structuur, kleine afmetingen, hoge efficiëntie en hoge arbeidsfactor. Het wordt veel gebruikt in de metallurgische industrie (ijzerproductie- en sinterfabriek, enz.), de keramische industrie (kogelmolen), de rubberindustrie (interne menger), de aardolie-industrie (pompeenheid), de textielindustrie (dubbele twistmachine, spinframe ) en andere industrieën in de midden- en laagspanningsmotor.

Vraag: Wat zijn de beperkingen van PMDC-motoren?

A: Ondanks hun vele voordelen hebben PMDC-motoren ook enkele beperkingen: Magneetdemagnetisatie: Een van de belangrijkste nadelen is het risico op magneetdemagnetisatie. Dit kan gebeuren als gevolg van hoge temperaturen of een groot extern magnetisch veld, wat kan resulteren in een verlies aan motorefficiëntie.

Vraag: Is een PMDC-motor efficiënter?

A: CLASP heeft namens Efficiency for Access de eerste uitgebreide analyse gepubliceerd van efficiënte motortoepassingen in off-grid en zwakke grid-apparatenmarkten. Apparaten die gebruikmaken van permanente magneetmotoren (PM-motoren) gebruiken tussen 22-42% minder energie dan apparaten die conventionele wisselstroommotoren (AC) gebruiken. Deze besparingen leveren aanzienlijke voordelen op voor de consument en groeimogelijkheden voor de markt.

Vraag: Waarom zijn PMDC-motoren beter dan inductiemotoren?

A: Omdat de rotor in een PM-motor geen elektrische stroom nodig heeft, kan deze efficiënter zijn dan een gelijkwaardige inductiemotor, omdat er geen sprake is van de elektrische verliezen die wel aanwezig zouden zijn bij een inductierotor.

Vraag: Wat is het verschil tussen PMDC- en PMSM-motoren?

A: PMDC is bij uitstek geschikt voor starters in auto's, speelgoed, BLDC-machines zijn de meest voor de hand liggende kandidaat voor hogesnelheidstoepassingen, enz., PMSM-motoren zijn bij uitstek geschikt voor toepassingen zoals robotica, werktuigmachines enz. Een kwantitatieve vergelijking tussen motortechnologieën kan nuttig zijn informatie over de algemene kennis over het kiezen van een optimale motortechnologie.

Vraag: Wat is een PMDC-motor?

A: Een DC-motor met permanente magneet (PMDC) is een DC-motor met permanente magneetpolen. De magneten zijn radiaal gemagnetiseerd en op de binnenkant van de cilindrische stalen stator geplaatst. Deze motor heeft geen veldspoel. Het genereert koppel door de interactie van ankerflux en permanente flux.

Vraag: Wat is de levensverwachting van een PMDC-motor?

A: Hoe lang moet mijn permanente magneet meegaan? Uw permanente magneet mag over een periode van 100 jaar niet meer dan 1% van zijn magnetische kracht verliezen, mits hij op de juiste manier wordt gespecificeerd en onderhouden. Er zijn een paar dingen die ervoor kunnen zorgen dat uw magneet zijn kracht verliest: Warmte boven het maximale niveau dat is toegestaan ​​voor het magneetmateriaal in uw scheider zal de sterkte van de magneet verminderen.

Vraag: Hoe gebruik ik een PMDC-motor?

A: De PMDC-motor werkt alleen met de ULN200x als één draad van de motor is aangesloten op de uitgangspin en de andere draad op de positieve voeding. De stroom vloeit altijd in één richting door de spoel van de PMDC-motor wanneer deze wordt aangedreven met ULN200x IC en daarom zal de draairichting altijd hetzelfde zijn.

Vraag: Hoe kunnen we de snelheid van de PMDC-motor regelen?

A: De snelheidsregeling van de DC-motor kan worden bereikt door de ankerspanning aan te passen of door elektronische voedingscomponenten te gebruiken om spanningsdalingen op het anker te verkrijgen.

Vraag: Kan een PMDC-motor op wisselstroom werken?

A: AC-motoren met permanente magneet (PMAC) zijn net als standaard inductie-wisselstroommotoren, behalve dat ze permanente, zeldzame aardmagneten hebben die aan hun rotoren zijn bevestigd (het middelste deel van de motor dat draait). Het gebruik van deze permanente magneten in plaats van elektromagneten vermindert het energieverlies in de motor.

Vraag: Zijn permanentmagneetmotoren AC of DC?

A: Een motor met permanente magneet (PM) is een wisselstroommotor die gebruik maakt van magneten die zijn ingebed in of bevestigd aan het oppervlak van de rotor van de motor. Dit artikel biedt een elementair begrip achter de terminologie, concepten, theorie en natuurkunde achter PM-motoren.

Vraag: Wat zijn de toepassingen van PMDC-motoren?

A: PMDC-motoren worden voornamelijk in auto's gebruikt om ruitenwissers en -sproeiers te bedienen, om de onderste ramen omhoog te zetten, om ventilatoren voor verwarmingen en airconditioners aan te drijven enz. Ze worden ook gebruikt in computerdrives. Dit soort motoren worden ook gebruikt in de speelgoedindustrie.

 

Populaire tags: pmdc-motorfabriek, China pmdc-motorfabriekfabrikanten, leveranciers, fabriek

Aanvraag sturen